История копировальных аппаратов началась в 1935 году, когда Честер Ф. Карлсон изобрёл сухой электростатический копировальный механизм. В то время существовали и другие технологии копирования, но они были настолько некачественными, что приходилось создавать копии через копирку. Честер Ф. Карлсон взял на себя миссию исправить положение дел и успешно выполнил её. В 1930 году он окончил Калифорнийский технологический институт, став бакалавром физики, а после устроился на непродолжительную работу в компанию Bell Telephone.

Его следующим местом занятости стала компания P.R. Mailory, точнее её отдел патентов. Именно там Карлсон решил работать над изобретением простого и недорогого способа копирования. С 1934 года он активно изучал научные исследования в сфере фотографии и печати и обратил внимание на факт, что свет влияет на электропроводимость различных материалов. Именно он и лёг в основу его изобретения, которое успешно было закончено и запатентовано через четыре года.

После завершения работы он пытался продвинуть свою идею и привлечь к ней внимание производителей техники, однако его попытки не увенчались особым успехом: большинство компаний отказали ему, поскольку не доверяли его проекту. Первой организацией, которая заинтересовалась его изобретением и согласилась финансировать его дальнейшие разработки, стала Bettell Memorial Institute. В 1947 году Карлсон продал права на использование патента компании Haloid, которая присвоила его технологии название «ксерография». Затем компания изменила и своё название на Haloid Xerox и впоследствии Xerox Corporation (сейчас – The Document Company Xerox).

Первой популярной моделью Xerox стала модель 914. Она зарекомендовала себя как простое, качественное и удобное в использовании устройство, благодаря чему от его имени произошли слова «ксерокопия» и «ксерокс». Благодаря используемой в устройстве технологии сухого переноса появилась возможность делать копии на простой бумаге.

Офисная работа больше не могла обходиться без копировальных аппаратов Xerox, и данная компания быстро стала монополистом на рынке. Её годовой оборот к концу 60-х годов превышал миллиард долларов. В начале 70-х из-за давления Федеральной торговой комиссии США компания была вынуждена открыть доступ к технологии всем желающим конкурентам, и рынок быстро наполнился продукцией более высокого качества и меньшей цены. Это были МФУ Ricoh, товары компаний Canon, Sharp и других гигантов современной индустрии. Тем не менее, Xerox до сих пор остаётся одной их ведущих компаний в этой отрасли, хотя теперь её основной деятельностью является производство дорогих аппаратов. В этом она повторила историю компании IBM, которая в своё время переключилась на разработку проектов высокой ценовой категории.