На первый взгляд кажется, что обучить робота поймать на лету мяч довольно просто, однако это не так. Но это не проблема для робота DLR, Джастина Роллина, обученного ловить шарики в его Гриппи робо-руки.

Использование стереоскопических камер и передового программного обеспечения компьютерного видения  помогают Джастину отслеживать полет мяча в воздухе.

Позиция его руки определена с точностью до 2 сантиметров в зоне посадки шара, благодаря своей быстрой и стабильной руке, механизмам захвата, а так же своей “передвижной базе”. См. робота Джастина в действии на видео, представленном ниже.