Подавляющее большинство приложений с линейным перемещением (кроме типов с пневматическим приводом) используют шаговый двигатель или серводвигатель для обеспечения крутящего момента приводному механизму в станках с ЧПУ, который обычно представляет собой шариковинтовую передачу или шестерню. И в отличие от других компонентов линейного движения, при выборе двигателя обычно есть четкий ответ на вопрос: «Какую технологию мне следует использовать?» Это связано с тем, что серводвигатели и шаговые двигатели имеют очень разные рабочие характеристики. Чтобы определить, какой механизм использовать для данного приложения, необходимо понимать эти различия и уравновешивать их с другими факторами, такими как стоимость и сложность. Купить шаговый двигатель можно на https://grizlicnc.com.ua/nema23
Приложения с линейным движением обычно управляются серводвигателем или шаговым двигателем.
Основная предпосылка серводвигателя заключается в том, что он работает в системе с замкнутым контуром, что означает, что энкодер или устройство обратной связи отправляет сигналы контроллеру, указывающие фактическое положение двигателя. Эта информация сравнивается с заданным положением, и контроллер отправляет на двигатель сигналы ремонта, чтобы минимизировать ошибку. Результатом является очень высокая точность позиционирования и надежное позиционирование по сравнению с шаговыми двигателями. Однако системы с обратной связью требуют настройки параметров управления и требуют больше времени для настройки. Дополнительные компоненты, необходимые для обратной связи, и большая сложность делают их более дорогими, чем паховые стержни.
Шаговый двигатель, который оснащен, среди прочего, фрезерным плоттером, работает в системе с разомкнутым контуром, без механизма обратной связи, подтверждающего, что двигатель действительно достиг заданного положения. Однако шаговым двигателям обычно легче достичь точного положения, поскольку они двигаются дискретными шагами – максимум 500 шагов на оборот, что означает, что каждый шаг равен 0,75 градуса вращения двигателя. Когда шаговые двигатели работают в пределах своих проектных ограничений, они не «пропускают» шаги, что обеспечивает им очень хорошую точность позиционирования в приложениях с предсказуемыми требованиями к крутящему моменту и скорости.
Скорость работы обоих двигателей на станках с ЧПУ
Как правило, шаговые двигатели лучше всего подходят для приложений со скоростью 1000 об / мин и ниже. Это связано с тем, что на более высоких оборотах крутящий момент шагового двигателя резко падает. Серводвигатели могут работать в широком диапазоне скоростей и обычно являются лучшим выбором для высокоскоростных приложений.
В неподвижном состоянии шаговые двигатели могут использовать свой постоянный крутящий момент для удержания нагрузки на месте без включения двигателя. Серводвигатели также могут удерживать нагрузку в неподвижном состоянии, но для этого требуется питание двигателя. Кроме того, серводвигатель никогда не остается полностью неподвижным в состоянии покоя, поскольку контроллер непрерывно считывает данные обратной связи энкодера и выдает команды сдвига для компенсации ошибок положения. (Это явление иногда называют «охотой» за должностью).
Так как же выглядит крутящий момент станка с ЧПУ?
Как упоминалось ранее, шаговый двигатель резко теряет свой крутящий момент с увеличением скорости, при этом крутящий момент обычно падает на скоростях выше 1000 об / мин. Однако на более низких скоростях шаговые двигатели обладают отличной способностью создавать крутящий момент для данного размера двигателя. Однако важно, чтобы вы никогда не превышали номинальный крутящий момент шагового двигателя (что может ограничить его способность к ускорению), поскольку это может привести к пропуску шагов или вызвать остановку двигателя.