Робототехника для начинающих

BEAM-роботНачинать заниматься робототехникой новичкам лучше всего с BEAM-роботов - самых элементарных механизмов простейшей комплектации. Они могут двигаться по направлению к свету или от него, объезжать преграды, реагировать на передвижение объектов, участвовать в турнирах по робосумо, двигаться по указанной линии. Итак, что вам нужно знать о BEAM-роботах?

 

Содержание

Классификация BEAM-роботов

Самые примитивные роботы могут быть:
-  двигающимися;
-  сидячими.
Передвигаться роботы могут разными способами - ездить на колесах, ползать с помощью гусениц, прыгать, извиваться, ходить на двух, но чаще на четырех ногах, плавать, летать. Энергопитание используется от обычных либо солнечных батарей, придающих роботу полную автономность.
Сидячие механизмы, как правило, питаются от солнечных батарей. Осуществляют простейшие операции – издают звуки, мигают светодиодами.
Настольным ВЕАМ-ам также свойственен «сидячий» режим работы, у них работают отдельные части механизма.

Пример простейшего ВЕАМ-а

Все ВЕАМ-ы маленького размера и очень симпатичны. Например, робот-кузнечик – простая, незамысловатая машина, но какая элегантная!

Робот-кузнечик

Работает просто – маленький мотор накручивает пружинку до упора, затем пружина разгибается и выбрасывает робота-кузнеца далеко вперед. Солнечные батареи придадут механическому кузнечику особую изюминку.

Строится такой малыш легко. Схема подключения батарей к мотору проста:

Схема для робота

Используя солнечные батареи, легко переоборудуем кузнечика в планер, значительно удлинив его полет. Крылья перед прыжком складываются, а после полета – разворачиваются. «Лыжи» поспособствуют удачному приземлению.
Установив два фотодиода, добьемся возможности поворачивать робота в нужном направлении.

Механизм будет:
- искать цель: энергия батареи питает поворотный мотор, работающий только в нужном направлении, пока светодиоды не покажут одинаковый поток света;
- натягивать пружину: реле срабатывает после прицеливания, и вся энергия батареи идет на второй моторчик, натягивающий пружину. Последняя присоединена к «ногам», «крыльям» и к первому моторчику. Натянутая пружина складывает крылья и втягивает моторчик внутрь робота;
- делать прыжок: в корпусе робота размещается кнопка, означающая достаточную степень натяжения пружины перед прыжком. Нажатая кнопка освобождает защелку, позволяя роботу взлететь и планировать к цели.
Конструкции простейших роботов разнообразны и доступны для любого пытливого ума. Дерзайте!

268
com_content.article
3
Робототехника для начинающих4.00 out of 50 based on 3 voters.



Автор: Александр Травин
Темы: Прошивка, Hi-tech
Добавляй на

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

О нас

Доступно и популярно рассказываем о hi-tech, android и ...

подробнее